科海油罐处理服务保障(图)-储罐清洗方案-储罐清洗 ：

工业清洗具有重要意义：是恢复设备装置生产能力、保证生产连续高负荷运行的必要手段。对设备的清洗，可以有效地延长设备的使用寿命；有利于节能降耗、降低冷却水的用量；是降低安全事故发生的有效途径。概括起来有节能、降耗、节水、安全、稳产、提高产品质量、加快生产速度、延长设备使用寿命、降低环境污染、使外表美观和保证人类卫生健康等目的。从这个意义上讲，在许多工业生产过程中，对设备中产生的污垢进行有效清洗，本身就属于绿色化学的范畴。

专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人，包含了运动、清洗、控制等技术，可替代工作人员进罐清洗油罐，通常用于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人主要有3个功能:移动、清洗和吸附。其中，移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。

在清洗机器人的移动方法中，履带式移动很容易适应各种地面环境，有较好跨越障碍的能力，但其在转向方面有所不足;车轮式移动可以达到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移动有很强的承载能力，但速度很慢;综合来看，由于车轮式移动方法速度高、易操控，故其更适合油罐清洗机器人。

防止混油或容器污染变质：

不同性质的油品不能相混，否则会使油品质量下降，严重时会使油品变质。特别是各种中润滑油，含有多种特殊作用的添加剂，当加有不同体系添加剂的油品相混时，就会影响它的使用性能，甚至会使添加剂沉淀变质。润滑油中混入轻质油，会降低闪点和粘度；食品机械油脂混入其它润滑油脂，会造成食品污染；中混入车用会增加毒性。